Les premiers hominidés, apparus il y a 7 millions d’années, semblaient marcher en partie sur deux jambes. Certains paléoanthropologues estiment que cette capacité a dû s’accentuer chez les australopithèques, qui leur ont succédé il y a un peu moins de 4 millions d’années. Selon cette hypothèse, ces derniers ne devaient donc plus guère passer de temps dans les arbres. Jusqu’ici, la discussion butait sur l’absence d’os de l’épaule suffisamment intacts. Mais la publication de l’épaule à peu près complète d’un australopithèque par une équipe internationale, indique qu’il avait conservé une très bonne aptitude à grimper aux arbres. Ce qui montre qu’il était probablement vital pour eux de pouvoir s’y réfugier ou s’y nourrir.